·  Urtiere (Protozoa)
·  Placozoen (Placozoa)
·  Schwämme (Porifera)
·  Nesseltiere (Cnidaria)
·  Rippenquallen (Ctenophora)
·  Mesozoen (Mesozoa)
·  Plattwürmer (Plathelminthes)
·  Kelchwürmer (Kamptozoa)
·  Schnurwürmer (Nemertini)
·  Schlauchwürmer (Aschelminthes)
·  Kratzer (Acanthocephala)
·  Priapswürmer (Priapulida)
·  Panzerträger (Loricifera)
·  Weichtiere (Mollusca)
·  Spritzwürmer (Sipunculida)
·  Igelwürmer (Echiurida)
·  Ringelwürmer (Annelida)
·  Stummelfüßer (Onychophora)
·  Bärtierchen (Tardigrada)
·  Zungenwürmer (Pentastomida)
·  Gliederfüßer (Arthropoda)
·  Kranzfühler (Tentaculata)
·  Branchiotremata
·  Stachelhäuter (Echinodermata)
·  Bartwürmer (Pogonophora) ·  Pfeilwürmer (Chaetognatha)
·  Chordatiere (Chordata)

Stärkste Repräsentanz und Vielfalt zeigen heute die Gliederfüßer (Protostomia).
Stamm Arthropoda 75% des Tierreichs: es sind segmentierte Eucoelomaten mit Exoskelett und typisch gegliederten Extremitäten.
Die Arthropoden bilden den größten aller Tierstämme. Er umfasst die meisten Arten. Chelicerata (Scherenträger) sind Arthropoden mit einem Paar scheren- oder fangähnlicher Mundwerkzeuge (Cheliceren) und einfachen Linsenaugen. Zu ihnen gehört die Klasse Arachnida (Spinnentiere mit Spinnen, Weberknechten, Milben und Skorpionen). Die übrigen rezenten Arthropoden besitzen Komplexaugen und Mandibeln. Die Insekten (Klasse Insecta) und die Tausendfüsser (Klasse Myriapoda; mit den Hundertfüssern und den Doppelfüssern) besitzen alle ein Antennenpaar und einästige Extremitäten. Die Klasse Crustacea (Krebstiere) umfasst überwiegend aquatische Arthropoden mit zwei Antennenpaaren und ursprünglich zweiästigen Extremitäten (Spaltfuss). Molekularbiologische Forschungen über die Enstehung von Segmentierung und Integument mit Cytoskelett haben sich beim Überprüfen der Hypothesen zur Phylogenie der Tierstämme als hilfreich erwiesen. 

Die Chordatiere (Deuterostomia) zeigen den Grundbauplan der Wirbeltiere.
Stamm Chordata (5% des Tiereichs) : Die Chordaten umfassen zwei wirbellose Unterstämme und sämtliche Wirbeltiere. Sie  besitzen ein Endoskelett und Segmentierung.
Die Chordaten haben in ihrer Embryonalentwicklung viele Gemeinsamkeiten mit den Echinodermen und den Hemichordaten. Als paläontologisches Zeugnis der Deuterostomier  mit einigen Chordatenmerkmalen gilt seit 2001 das Fossil Vetulicolia aus dem Kambrium von Yunnan-China. (s.Abbildung) 
Der Stamm Chordata ist durch vier morphologische Merkmale gekennzeichnet.
Diese Chordatenmerkmale sind: Chorda dorsalis, dorsales Neuralrohr, Kiemendarm und postanaler Schwanz.  
Wirbellose Chordaten liefern Hinweise auf den Ursprung der Wirbeltiere.
Zum Unterstamm Tunicata (Manteltiere) gehören die marinen Seescheiden, bei denen es sich um sessile Nahrungsstrudler handelt. Die Vertreter des Unterstamms Acrania (Schädellose, die Lanzettfischchen) sind Modellorganismen früher Chordaten. In den Fossilfunden zeigen sich einige Übergangsstadien der Evolution der Vertebraten aus wirbellosen Chordaten.
Der Unterstamm Vertebrata ist durch eine Neuralleiste, eine ausgeprägte Cephalisation, eine Wirbelsäule und ein geschlossenes Kreislaufsystem charakterisiert.
Aus einer embryonalen Zellmasse, der so genannten Neuralleiste, entstehen viele der für Wirbeltiere typischen Merkmale. Ein Kennzeichen der Wirbeltiere ist die Ausbildung eines hoch spezialisierten Kopfes (Cephalisation) mit einem Gehirn und einer Schädelkapsel. Ihre segmental angeordneten Wirbel umschliessen das dorsale Neuralrohr (Rückenmark). Die Organsysteme der Wirbeltiere wie das geschlossene Kreislaufssystem unterstützen einen aktiven Stoffwechsel. Mit Ausnahme einiger kieferloser Arten besitzen alle heutigen Wirbeltiere ein Kiefergelenk. Die rezenten Vertebraten werden in verschiedene Klassen von Fischen und Tetrapoden unterteilt.
(Text nach Prof. Heinrich Reichert, Biozentrum Uni Basel, 2007)